應用PLG伺服系統和觸摸屏,新鄉山河機械有限公司設計了振動(dòng)給料機定民送料的伺服控制系統對控制系統的硬件進(jìn)行選型,設計了PLC控制程贏(yíng)詳細闡述了程序設計中民度與脈沖數轉換、送料速度與脈沖頻率轉換等兒個(gè)關(guān)鍵算法及其實(shí)現所設計的伺服控制系統可保證振動(dòng)給料機高精度送料。
振動(dòng)給料機是工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的送料裝咒卷料經(jīng)送料壓輥帶動(dòng),形成長(cháng)度一致的薄料,送給下游機加工成符合規格的產(chǎn)品。因此要求振動(dòng)給料機定位必須準確,實(shí)現定長(cháng)送料本論文所設計的基于PLc的伺服控制系統充分發(fā)揮了伺服系統控制精度高、響應速度快和運行平穩等優(yōu)點(diǎn)有效地提高了送料的精度和效率,滿(mǎn)足了生產(chǎn)廠(chǎng)家的控制要求。
PLc是整個(gè)控制系統的核心部件,振動(dòng)給料機通過(guò)脈沖輸出端向伺服驅動(dòng)器發(fā)出定量的脈沖數控制伺服電機的運較本文選用OM RON 40點(diǎn)的CP 1H機型,它是OM RON高速的一體化緊湊型P LC,內置高速脈沖輸出功能,可以直接控制伺服電機運行。
伺服驅動(dòng)器根據PLC脈沖輸出端發(fā)出脈沖的個(gè)數、頻率來(lái)控制伺服電機的轉動(dòng)位置及速度,從而給出送料長(cháng)度本文選用松下M inasA 4系列的伺服系統,它采用獨特算法,速度頻率高,響應快,定位超調整定時(shí)問(wèn)短,可實(shí)現高速定位,是伺服系統中性?xún)r(jià)比較高的產(chǎn)品。
觸摸屏可以直觀(guān)顯示及修改系統各種參數,為用戶(hù)提供了良好的人機交互界面,簡(jiǎn)化了現場(chǎng)操悵本文選用OM RON的N T SZ觸摸屏,其作用是負責參數的設定和修改,同時(shí)將設備的動(dòng)作信息反映給用戶(hù)。包括伺服電機、伺服驅動(dòng)器和CP 1H PLC等部么伺服驅動(dòng)器的主電源和控制電源為AC22W,輸入輸出接口電源選用DC 24V,選用A C 220V的伺服電機CP 1H根據程序發(fā)出CCW方式的高速脈沖信號,通過(guò)伺服驅動(dòng)器控制伺服電機運行。